init: ROS2 learning suite

requirements-dev.txt

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+# =============================================================================
+# requirements-dev.txt —— 开发工具集合(lint / format / type-check)。
+#
+# 安装:  pip install -r requirements-dev.txt
+# 用途:
+#   ruff     —— Rust 写的超快 linter,替代 flake8 + isort
+#   black    —— 不可配置的代码格式化器
+#   mypy     —— 静态类型检查
+#   pytest   —— 测试框架(已在 requirements.txt 同步一份)
+#   pre-commit —— git hook 框架(可选)
+# =============================================================================
+
+# 代码风格 / lint
+ruff>=0.1.0
+black>=23.0
+flake8>=6.0
+isort>=5.12
+
+# 静态类型
+mypy>=1.5
+
+# 测试
+pytest>=7.4
+pytest-cov>=4.1
+pytest-timeout>=2.1
+
+# Git hooks(可选: pre-commit install)
+pre-commit>=3.4