init: ROS2 learning suite

requirements.txt

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+# =============================================================================
+# requirements.txt —— 本机 venv 安装运行时纯 Python 依赖。
+#
+# 注意:rclpy / sensor_msgs / tf2_ros / cv_bridge 等 ROS2 客户端库
+#        **不在这里**——它们通过 apt 装(ros-humble-desktop / ros-humble-cv-bridge),
+#        在 Docker 容器内或 WSL Ubuntu 上有效;Windows 没有官方 wheels。
+#
+# 测试运行:
+#   Docker/WSL 内:rclpy 等来自 apt,Python venv 加 PYTHONPATH 可 import。
+#   Windows 本机:venv 仅装这里的依赖,跑"非 ROS"测试(如 cv2 解码的纯逻辑)。
+# =============================================================================
+
+# 数组/图像处理
+numpy>=1.23,<2.0
+
+# pytest 测试框架本体(开发工具在 requirements-dev.txt)
+pytest>=7.4
+pytest-cov>=4.1
+pytest-timeout>=2.1
+
+# typing 辅助
+typing-extensions>=4.5