fix

2026-08-04 18:14:49 +08:00
parent 74b3c89e1e
commit 61796dfa9f
8 changed files with 201 additions and 95 deletions
@@ -293,7 +293,7 @@ Failed <<< py_pubsub [1 min 30 s]

 **核心特点**:
 - ✅ 12 个真实可运行的 ROS2 包,涵盖 ROS2 几乎所有核心机制
- ✅ 78 个测试用例 100% 通过(可运行、可验证、不踩坑)
+- ✅ 82 个测试用例 100% 通过(64 pytest + 14 gtest + 4 launch_test,可运行、可验证、不踩坑)
 - ✅ 24 篇深度文档,从 Hello World 到三机部署
 - ✅ 跨语言互通(py ↔ cpp),贴近工业真实场景
 - ✅ Docker 容器化,Windows / Linux / Mac 都能跑