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AGENTS.md

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 4. **禁止问与思考循环**。给出明确方案,直接开干。
 5. **测试必须 100% 通过才能停手**。
    - `make colcon-build` + `make colcon-test` 全绿才能汇报"完成"
+   - 当前实测:**12 包 / 78 用例(65 pytest + 13 gtest) 100% 通过**
+6. **调试日志/临时输出统一放 `.logs/` 目录**。禁止在项目根目录散放 `*.log`、`*.xml` 等临时文件。
+   - `.logs/` 已加入 `.gitignore`,不会进版本控制
+   - 用法: `docker exec ... > .logs/build.log 2>&1`
 
 ## 编程规范(必读)
 
@@ -44,7 +48,7 @@ D:\xs\ros2\
 │   ├── docker-compose.yml    # name: ros2 + ros2_net 自定义网络
 │   └── *_e2e.log            # 端到端验证日志
 │
-├── doc/                      # 23 篇深度文档
+├── doc/                      # 24 篇深度文档
 │   ├── 00-overview.md / 00-levels.md
 │   ├── 01-quickstart.md / 02-virtualenv.md
 │   ├── 10-concepts.md / 20-topics.md / 30-services.md / 40-actions.md