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@@ -51,9 +51,9 @@
 
 ## Level 1: ROS2 基础机制 (Foundation)
 
-> **核心目标**: 完整理解 ROS2 的 12 大基础机制,能独立写节点 + launch 文件 + 自定义接口 + 生命周期管理。
+> **核心目标**: 完整理解 ROS2 的 15 大基础机制,能独立写节点 + launch 文件 + 自定义接口 + 生命周期管理。
 
-### 12 大机制清单
+### 15 大机制清单
 
 | # | 机制 | 当前包 | 文档 |
 |---|---|---|---|
@@ -93,20 +93,23 @@
 ### Level 1 测试覆盖
 
 ```
-py_pubsub              4 pytest    ✅
-cpp_pubsub             2 gtest     ✅
-py_srv                 1 pytest    ✅
-py_action_demo         1 pytest    ✅
-cpp_robot_tf2          2 gtest     ✅
-py_vision_demo         2 pytest    ✅
-bringup                6 launch    ✅
-py_params              3 pytest    ⭐(新增)
-cpp_custom_interface   3 gtest     ⭐(新增)
-py_lifecycle_composable  3 pytest  ⭐(新增)
-cpp_qos_demo           3 gtest     ⭐(新增)
-py_overlay_dds         2 pytest    ⭐(新增)
+py_pubsub              11 pytest   ✅
+cpp_pubsub             3 gtest    ✅
+py_srv                 7 pytest   ✅
+py_action_demo         5 pytest   ✅
+cpp_robot_tf2          4 gtest    ✅
+py_vision_demo         13 pytest  ✅
+bringup                (launch 聚合,无单测)
+py_params              16 pytest  ⭐(新增)
+cpp_custom_interface   3 gtest    ⭐(新增)
+py_lifecycle_composable 6 pytest  ⭐(新增)
+cpp_qos_demo           4 gtest    ⭐(新增)
+py_overlay_dds         6 pytest   ⭐(新增)
 
-总计: 32 用例, 目标 100% 通过
+总计: **78 用例**(pytest 65 + gtest 13),目标 100% 通过
+
+> 注:78 用例是当前仓库实测数(`colcon test` 结果),与 README/AGENTS 一致。
+>    上述表格列是"实测用例数"(非"测试文件数")。
 ```
 
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@@ -340,4 +343,18 @@ py_overlay_dds         2 pytest    ⭐(新增)
 
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-**继续**: 看 `doc/01-quickstart.md` 跑通第一个 demo → `doc/10-concepts.md` 理解 ROS2 概念 → `doc/15-params.md` Level 1 深度内容。
+**继续**: 看 `doc/01-quickstart.md` 跑通第一个 demo → `doc/10-concepts.md` 理解 ROS2 概念 → `doc/15-params.md` Level 1 深度内容。
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