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2026-08-04 16:10:27 +08:00
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@@ -915,4 +915,17 @@ ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py
 - Gazebo 物理仿真验证(在 PC 上)
 - NPU 推理在 RDK X5 / RK3506 #2 上跑(YOLO-Lite)

-如需在本仓库加 `ros2_control_demo` / `motor_driver` 包,后续 PR 即可。
+如需在本仓库加 `ros2_control_demo` / `motor_driver` 包,后续 PR 即可。
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