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doc/15-params.md

@@ -625,4 +625,18 @@ if not result.successful:
 
 > **ROS2 参数 = 节点的"配置项",从 launch / YAML / CLI 传入,运行时可改,回调里能拒绝非法值。设计目标是"配置与代码解耦"。**
 
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