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doc/16-custom-interfaces.md

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 - [ROS2 自定义接口官方教程](https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Custom-ROS2-Interfaces.html)
 - [REP-127: ROS Message 标准](https://www.ros.org/reps/rep-0127.html)
 - [rosidl 文档](https://design.ros2.org/articles/legacy_interface_definition.html)
-- [`cpp_custom_interface` 包](../src/cpp_custom_interface/README.md) — 本仓库的演示
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