1

AGENTS.md

@@ -12,7 +12,7 @@
 4. **禁止问与思考循环**。给出明确方案,直接开干。
 5. **测试必须 100% 通过才能停手**。
    - `make colcon-build` + `make colcon-test` 全绿才能汇报"完成"
-   - 当前实测:**12 包 / 78 用例(65 pytest + 13 gtest) 100% 通过**
+   - 当前实测:**12 包 / 78 用例(64 pytest + 14 gtest) 100% 通过**
 6. **调试日志/临时输出统一放 `.logs/` 目录**。禁止在项目根目录散放 `*.log`、`*.xml` 等临时文件。
    - `.logs/` 已加入 `.gitignore`,不会进版本控制
    - 用法: `docker exec ... > .logs/build.log 2>&1`
@@ -96,7 +96,7 @@ D:\xs\ros2\
 | 查看日志 | `make logs` |
 | 本机 venv 初始化 | `make venv-setup`(或 `powershell .\tools\setup_venv.ps1`) |
 
-## 测试覆盖(12 包 / 74 用例 / 100% 目标)
+## 测试覆盖(12 包 / 78 用例 / 100% 目标)
 
 | 包 | 类型 | 测试 |
 |---|---|---|