fix(docs): 修复 doc/ 跨文件链接的相对路径错误

doc/00-levels.md

@@ -356,5 +356,5 @@ py_overlay_dds         6 pytest   ⭐(新增)
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doc/00-overview.md

@@ -280,4 +280,4 @@ sudo apt install ros-humble-navigation2
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doc/01-quickstart.md

@@ -469,5 +469,5 @@ docker system prune -a
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doc/02-virtualenv.md

@@ -287,5 +287,5 @@ docker exec ros2_dev bash -lc "source install/setup.bash && ros2 launch bringup
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doc/10-concepts.md

@@ -874,5 +874,5 @@ export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp
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doc/100-embedded-deployment.md

@@ -928,4 +928,4 @@ ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py
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doc/15-params.md

@@ -638,5 +638,5 @@ if not result.successful:
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doc/16-custom-interfaces.md

@@ -206,5 +206,5 @@ publisher.publish(msg)
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doc/17-lifecycle.md

@@ -259,5 +259,5 @@ def on_cleanup(self, state):
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doc/18-composable.md

@@ -198,5 +198,5 @@ Python 多节点同进程 + MultiThreadedExecutor 是 ROS2 Python 等价的 Comp
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doc/19-qos.md

@@ -190,5 +190,5 @@ echo $ROS_DOMAIN_ID
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doc/20-bag.md

@@ -192,5 +192,5 @@ with Reader('vla_episode_001') as reader:
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doc/20-topics.md

@@ -645,5 +645,5 @@ ros2 run discovery_server discovery_server --address 0.0.0.0 --port 11811
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doc/21-overlay-dds.md

@@ -224,5 +224,5 @@ source /opt/ros/humble/setup.bash
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doc/30-services.md

@@ -520,5 +520,5 @@ rclpy.spin(node)
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-- ⏭ **下一篇**: [Action 深度](../40-actions.md)
+- ⏭ **下一篇**: [Action 深度](40-actions.md)

doc/40-actions.md

@@ -762,5 +762,5 @@ string current_state
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doc/50-tf2.md

@@ -527,5 +527,5 @@ chronyc tracking
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doc/60-urdf.md

@@ -721,5 +721,5 @@ ros2 launch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch.py
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+- ⏭ **下一篇**: [launch 文件系统](70-launch.md)

doc/70-launch.md

@@ -478,5 +478,5 @@ def generate_launch_description():
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doc/80-package-build.md

@@ -415,5 +415,5 @@ bloom-release --rosdistro humble --track humble --new 0.1.0 my_pkg
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-- ⏭ **下一篇**: [Docker 容器化开发](../85-docker.md)
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doc/85-docker.md

@@ -415,5 +415,5 @@ COPY --from=builder /root/ros2_ws/install /root/ros2_ws/install
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-- ⏭ **下一篇**: [测试金字塔](../90-testing.md)
+- ⏭ **下一篇**: [测试金字塔](90-testing.md)

doc/90-testing.md

@@ -467,5 +467,5 @@ subprocess.run(['pkill', '-9', '-f', 'add_two_ints_server'])
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-- ⏮ **上一篇**: [Docker 容器化开发](../85-docker.md)
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-- ⏭ **下一篇**: [编程规范(必读)](../CODING_STYLE.md)
+- ⏭ **下一篇**: [编程规范(必读)](CODING_STYLE.md)

doc/99-embodied-ai.md

@@ -588,5 +588,5 @@ OpenVLA 7B 约 15GB,需要 GPU(NVIDIA RTX 3090+)。
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doc/CODING_STYLE.md

@@ -785,4 +785,4 @@ self.timer_: Timer = self.create_timer(...)
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