py_params 0.1.0 ROS2 参数系统演示包(Python)。 演示 ParamsTalker:声明 + 读取 + 设置 + 校验回调 + YAML 加载。 属于 Level 1 基础机制第 8 块。 xs MIT rclpy std_msgs rcl_interfaces ament_copyright ament_flake8 ament_pep257 python3-pytest ament_python