feat(level1): ROS2 完全体 12 包 / 80 测试 / 23 文档 / 工程化 / Docker 分组

2026-08-04 10:19:47 +08:00
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+<?xml version="1.0"?>
+<?xml-model
+  href="http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd"
+  schematypens="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"?>
+<package format="3">
+  <name>py_params</name>
+  <version>0.1.0</version>
+  <description>
+    ROS2 参数系统演示包(Python)。
+    演示 ParamsTalker:声明 + 读取 + 设置 + 校验回调 + YAML 加载。
+    属于 Level 1 基础机制第 8 块。
+  </description>
+  <maintainer email="dev@example.com">xs</maintainer>
+  <license>MIT</license>
+
+  <depend>rclpy</depend>
+  <depend>std_msgs</depend>
+  <depend>rcl_interfaces</depend>
+
+  <test_depend>ament_copyright</test_depend>
+  <test_depend>ament_flake8</test_depend>
+  <test_depend>ament_pep257</test_depend>
+  <test_depend>python3-pytest</test_depend>
+
+  <export>
+    <build_type>ament_python</build_type>
+  </export>
+</package>