xs
28 lines
836 B
XML
28 lines
836 B
XML
<?xml version="1.0"?>
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<?xml-model
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href="http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd"
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schematypens="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"?>
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<package format="3">
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<name>py_params</name>
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<version>0.1.0</version>
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<description>
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ROS2 参数系统演示包(Python)。
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演示 ParamsTalker:声明 + 读取 + 设置 + 校验回调 + YAML 加载。
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属于 Level 1 基础机制第 8 块。
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</description>
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<maintainer email="dev@example.com">xs</maintainer>
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<license>MIT</license>
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<depend>rclpy</depend>
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<depend>std_msgs</depend>
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<depend>rcl_interfaces</depend>
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<test_depend>ament_copyright</test_depend>
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<test_depend>ament_flake8</test_depend>
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<test_depend>ament_pep257</test_depend>
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<test_depend>python3-pytest</test_depend>
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<export>
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<build_type>ament_python</build_type>
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