CHANGELOG

本项目的所有重要变更记录于此。格式基于 Keep a Changelog。

Unreleased

编程规范文档 doc/CODING_STYLE.md — 教科书级别规范(PEP 8 + ROS2 REP + rclpy/rclcpp 最佳实践 + 测试 + 反模式)
路线图文档 doc/00-levels.md — Level 1-4 全方位 ROS2 → 机械臂 → VLA 学习路线
Docker 分组 — docker-compose.yml 加 name: ros2 + 自定义网络 ros2_net(脱离 docker_default)
工程化 — Makefile(Linux/macOS) + .gitlab-ci.yml(GitLab 自动 build/test) + LICENSE(MIT) + CONTRIBUTING.md + CHANGELOG.md

按 doc/CODING_STYLE.md 严格规范重写所有包:

py_pubsub — ChatterPublisher/ChatterSubscriber(完整 type hints + Google docstring + 11 测试)
cpp_pubsub — ChatterPublisher/ChatterSubscriber(命名空间 + override + const + 3 gtest)
py_srv — AddTwoIntsServer/Client(6 测试)
py_action_demo — FibonacciActionServer/Client(MultiThreadedExecutor + ReentrantCallbackGroup + 4 测试)
cpp_robot_tf2 — JointStatePublisher/Tf2Listener(URDF 4 关节 + 4 gtest)
py_vision_demo — FakeCamera/ImageProcessor(cv_bridge + 11 测试)
bringup — 6 跨包 launch 嵌套(IncludeLaunchDescription)
py_params — ParamsTalker(descriptor + 缓存 + 16 测试)
cpp_custom_interface — SensorReading.msg + GetCalibration.srv + MoveArm.action(3 节点 + 3 gtest)
py_lifecycle_composable — LifecycleDemoNode + ComposableDemo(6 测试)
cpp_qos_demo — QosDemoPublisher/Subscriber(9 种 QoS 组合 + 4 gtest)
py_overlay_dds — DdsInspectorNode(ROS_DOMAIN_ID / RMW 检查 + 6 测试)

总计:12 包 / 74 测试用例 / 100% 通过目标